时间：2026-07-26 02:16:50 作者：九游会官网入口 点击：1
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打螺丝、拧紧、插上插头……在轿车总装线的收尾阶段，车灯安装是一项典型的高精度精密作业，工人每天要重复成百上千次。现在，这一繁琐工序有望被机器人替代。
7月17日，2026国际人工智能大会（WAIC）开幕。在世博展览馆“C位”的“模登年代同伴之城”展区，复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联手研发的具身智能机器人，已能轻松应对精密化操作使命。
复旦大学可信具身智能研究院院长姜育刚团队构建了贯穿“真机布置—数据飞轮—模型练习”的完好技能链路。其间，“视触觉传感器”是机器人的“感知中枢”，其指尖每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉触摸区域的形变及受力散布。
进一步地，团队经过集成触觉传感器，打造了适配多种杂乱使命的标准化数据收集管线。聚集精密安装、柔性形变处理及杂乱东西运用等场景，体系全方位捕获了视觉、触觉、本体状况及轨道等多模态信息，迄今已沉积上万小时的高保真交互数据。
复旦大学可信具身智能研究院副院长、新智具身首席科学家吴祖煊介绍：“咱们构建了首个支撑精密化操作的视触交融具身大模型，经过对物体触摸、形变及力觉反应等底层物理规则的高效建模，赋予机器实在的‘触觉认知’，完结对操作演化进程与潜在危险的精准猜测与推演。”
这一技能闭环的最新落地效果，正是本届WAIC期间展出的车灯精密安装具身智能体系。
“实在的出产场景不只需求视觉，更需求触觉，这样才能够完结精密化操作使命”吴祖煊表明，绝大多数精密化操作的失利节点处于物理触摸产生之后的交互进程。“真机布置—数据飞轮—模型练习”链路中“视触觉传感器”“视触交融具身大模型”，在车灯安装这一典型高精度精密作业中，可发挥关键作用。
团队研发的机器人不只能结合实际形状调整握持手势，还能在螺丝拧入后依据受力反应承认拧紧状况，并在操作的流程中实时批改动作轨道，避免了仅靠预设程序简单损坏东西和资料的坏处。
值得一提的是，该体系也形成了从高精度触觉感知到多模态具身决议计划的一条完好技能途径，未来可拓宽至消费电子、精密仪器等多种高精度制作场景。
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